Průmyslový robot
Co je průmyslový robot
Průmyslový robot je robotický systém používaný pro výrobu. Průmyslové roboty jsou automatizované, programovatelné a schopné pohybu ve třech a více osách. Mezi typické aplikace robotů patří svařování, lakování, montáž, demontáž, vyzvednutí a umístění desek plošných spojů, balení a etiketování, paletizace, kontrola výrobků a testování; vše provedeno s vysokou vytrvalostí, rychlostí a přesností. Mohou pomoci při manipulaci s materiálem.
Výhody průmyslového robota
Zvýšená produktivita
Po instalaci může automatizovaná práce běžet 24/7, nepřetržitě a konzistentním tempem. Na rozdíl od lidí nejsou potřeba přestávky, plánované dny volna, neočekávané absence nebo zákonné omezení pracovní doby.
Přesnost a opakovatelnost
Průmyslové roboty mohou produkovat působivější výkon ve srovnání s lidmi, a to ve velkém měřítku a opakovaně. Vezměme si například chirurgické roboty, některé modely jsou vyvíjeny tak, aby fungovaly v rámci omezujících parametrů jednoho mikronu nebo méně.
Rychlost
Pokud jde o rychlost, průmysloví roboti nemají konkurenci jak u lidí, tak u kobotů.
Bezpečnost
Průmyslové roboty chrání pracovníky před nebezpečnými pracovními podmínkami a pracovními riziky. Místo lidí mohou společnosti zaměstnat stroje, když úkoly zahrnují zvedání těžkých nákladů, špatné osvětlení, vystavení toxickým chemikáliím nebo stísněné prostory.
proč nás vybrat
Profesní tým
Používáme vlastnoručně vyvinuté obráběcí stroje a roboty, abychom zákazníkům poskytli flexibilní automatizované výrobní linky a zlepšili konkurenceschopnost zákazníků.
Naše služba
Dodržování „kvalitních produktů, vysoce kvalitních služeb“. Poskytujeme vám online odpovědi 24 hodin denně.
Kontrola kvality
Standardizovaná a plně optimalizovaná kontrola kvality, řemeslná zručnost ve výrobních procesech a zpracovatelská zařízení, zajišťující kvalitu produktů.
Náš produkt
Můžeme navrhnout, vyvinout, nainstalovat, testovat, ladit průmyslového robota, jeho jednotky a související příslušenství včetně zařízení pro přenos přípravků, polohovacího zařízení a řídicího systému, můžeme poskytnout svařovací robot, krájecí robot, lakovací robot, montážní robot, leštící robot, manipulační robot , kontrolovat robota, robota pro obloukové svařování a tak dále.
Typy průmyslových robotů
Kloubové roboty
Kloubové roboty jsou nejběžnějšími průmyslovými roboty. Vypadají jako lidská paže, a proto se jim také říká robotická paže nebo manipulační paže. Jejich klouby s několika stupni volnosti umožňují kloubovým pažím široký rozsah pohybů.
Autonomní robot
Autonomní robot je robot, který jedná bez pomoci člověka. Byli to první roboti v historii, kteří byli naprogramováni tak, aby „mysleli“ způsobem, jakým to dělají biologické mozky, a chtěli mít svobodnou vůli. Elmer a Elsie byli často označováni za želvy kvůli tomu, jak byli tvarováni a jakým způsobem se pohybovali. Byli schopni fototaxe, což je pohyb, který nastává v reakci na světelný podnět.
Kartézské souřadnicové roboty
Kartézské roboty, nazývané také přímočaré, portálové roboty a roboty xyz mají tři prizmatické klouby pro pohyb nástroje a tři rotační klouby pro jeho orientaci v prostoru. Aby takový robot mohl pohybovat a orientovat efektorovým orgánem všemi směry, potřebuje 6 os (neboli stupňů volnosti). V 2-rozměrném prostředí stačí tři osy, dvě pro posunutí a jedna pro orientaci.
Cylindrické souřadnicové roboty
Válcové souřadnicové roboty se vyznačují svým otočným kloubem na základně a alespoň jedním prizmatickým kloubem spojujícím jeho články. Mohou se pohybovat vertikálně a horizontálně posuvem. Kompaktní design efektoru umožňuje robotu dosáhnout stísněných pracovních prostorů bez ztráty rychlosti.
Sférické souřadnicové roboty
Sférické souřadnicové roboty mají pouze otočné klouby. Jsou jedním z prvních robotů, které byly použity v průmyslových aplikacích. Běžně se používají pro strojní obsluhu při tlakovém lití, vstřikování a vytlačování plastů a pro svařování.
Sériové manipulátory
Sériové architektury jsou velmi běžné průmyslové roboty a jsou navrženy jako série spojů spojených motoricky ovládanými klouby, které se rozprostírají od základny ke koncovému efektoru.
Paralelní architektura
Paralelní manipulátor je konstruován tak, že každý řetěz je obvykle krátký, jednoduchý a může tak být tuhý proti nežádoucímu pohybu oproti sériovému manipulátoru. Chyby v umístění jednoho řetězce jsou zprůměrovány ve spojení s ostatními, spíše než aby byly kumulativní.
Jak se používají průmyslové roboty?
Výroba a montáž
Nejběžnějším případem použití průmyslové robotiky je výroba zboží na výrobních montážních linkách. Vše, co je potřeba, je správné naprogramování a vhodný koncový efektor – nástroj nainstalovaný na konci robotického ramene – pro daný úkol, jako je výroba produktu kus po kusu.
Manipulace s materiálem
Průmyslové roboty jsou dobře vybaveny pro nakládání a vykládání těžkých materiálů, jakož i pro balení a výběr produktů. Automatizací procesů spojených s přenosem dílů mezi různými částmi zařízení jsou zdlouhavé a nebezpečné úkoly řešeny bez rizika zranění.
Svařování
Průmyslové roboty provádějí složité svary s přesností a rychlostí. Mechanizované protokoly pro obloukové a bodové svařování se popularizovaly v naději, že ušetří pracovníky před popáleninami a vdechováním karcinogenních výparů, a od té doby zůstaly běžnou součástí automobilového a stavebního průmyslu.
Malování a nátěry
V průmyslových odvětvích, jako je automobilový a letecký průmysl, se roboti používají pro lakování a nátěry. Zajišťují rovnoměrnou aplikaci barvy nebo nátěru, snižují množství odpadu a zlepšují celkovou kvalitu hotového výrobku.
Inspekce kvality
Průmyslové roboty, vybavené pokročilými senzory a systémy vidění, mohou být použity pro úkoly kontroly kvality a inspekce. Používají se k identifikaci vad, měření rozměrů a zajišťují, že produkty splňují přísné normy kvality.
Vychystávání, třídění a balení
Průmyslové roboty se používají pro balicí úlohy ve skladech a distribučních centrech. Mohou efektivně vybírat, třídit a balit produkty s rychlostí a přesností, aby dokončily vyřízení objednávek, což pomáhá odvětvím, jako je elektronický obchod.
Obsluha strojů
Průmyslové roboty jsou běžně dodávány do skladů a továren, aby se staraly o další stroje, jako jsou cnc (počítačové numerické řízení) stroje a dopravníkové pásy. Mohou nakládat a vykládat díly, měnit nástroje a provádět další úkoly, čímž napomáhají celkovému výrobnímu procesu.
Lékařská a farmaceutická výroba
V lékařské oblasti mají roboti automatizované úkoly, jako je dávkování léků, manipulace s jemnými nástroji a dokonce i pomoc při chirurgii. Přispívají k přesnosti a opakovatelnosti v procesech kritických pro péči o pacienty a jejich bezpečnost.
Tyto nástroje pro spolupráci jsou programovatelné a multifunkční a jednou z nejdůležitějších součástí je řídicí jednotka. Je to mozek robota a je to místo, kde jsou řízeny jeho pohyby prostřednictvím počítačového systému, který naprogramuje pokyny pro úkoly, které mají být provedeny.
A aby jim zajistili přesnost pohybů, nainstalovali řadu senzorů, které jim umožňují řídit jak prostor pro pohyb specifickým způsobem, tak senzory tlaku, aby práci vykonávaly s maximální přesností. A to vše díky robotickému programování a vývoji počítačových jazyků aplikovaných na tuto disciplínu, jako je C/C++, což vedlo k velmi široké oblasti robotického softwaru.
Cílem je, aby tyto stroje mohly provádět všechny druhy úkolů v průmyslovém sektoru, jako je vrtání a řezání, které vyžaduje velkou přesnost a rychlost, tento typ řezání lze provádět laserem pro řezání silných materiálů bez opotřebení ostří, mohou také svařovat a tavit, balit a paletizovat, manipulovat a přepravovat zboží ve skladech a dokonce sledovat kvalitu procesů. I když je nejčastěji používaným výrobním robotem robotické rameno, řízené počítačem (ovladačem), lze je přizpůsobit podle typu činnosti, kterou budou vykonávat, a to díky části zvané end efektor neboli end-of-arm. nástroj, tj. nástroj, který činnost provádí a který se liší podle úkolu pro konkrétní úkol, který má být proveden.
Nejběžnějšími roboty v průmyslu jsou manipulátory. Vyznačují se strukturou ve formě kloubového ramene (SCARA) s až 6 osami nebo klouby, což jim dává velkou mobilitu při provádění úkolů, jako je montáž a svařování dílů, lakování, balení a paletizace a mnoho dalších. . Kromě toho mohou být kartézské, pokud se pohybují ve 3 osách (X,Y,Z) nebo pokud mají kola pro pohyb v různých směrech, jsou považováni za mobilní roboty. Ten je velmi užitečný pro přepravu materiálů nebo produktů jak ve výrobním sektoru, tak v sektoru logistiky.
Kromě toho mohou průmyslové roboty spolupracovat, tj. jsou to ty, které jsou navrženy tak, aby spolupracovaly s lidmi a spolupracovaly na úkolech operátorů. Jedná se o vysoce vyvinuté roboty, protože jsou vybaveny senzory a kamerami, které jim umožňují detekovat přítomnost operátorů, aby přizpůsobili svůj pohyb a zabránili jakémukoli typu nehody. Roboti mohou být také autonomní, jsou také velmi vyspělí a jsou vybaveni kamerami, senzory a navigačními systémy, které jim umožňují autonomně se pohybovat a plnit úkoly a nepotřebují lidský dohled.
Ovladač:Ovladač je v podstatě mozek robota. Je to specializovaný počítač, který komunikuje s robotem a říká mu, co má dělat. Toto je spojovací článek mezi lidským operátorem a robotem. Řídicí jednotka obsahuje hardwarové i softwarové komponenty, které zvládnou různé úkoly, od řízení pohybu po zpracování dat.
Robotické rameno:Robotické rameno je klíčovou součástí každého průmyslového robotického systému. Robotické rameno napodobuje pohyby lidské paže a skládá se ze tří hlavních částí: základny, ramene a předloktí. Tyto díly jsou vybaveny klouby a elektromotory, které řídí jejich pohyb a poskytují flexibilitu a přesnost. Každý kloub poskytuje průmyslovému robotu určitou míru volnosti. Například rameno se pohybuje nahoru a dolů, loket dopředu a dozadu a zápěstí umožňuje koncovému efektoru (v podstatě ruce robota) uchopit předměty a manipulovat s nimi.
Koncový efektor:Koncové efektory, známé také jako nástroje na konci ramene, jsou rukama robotů. Koncové efektory se dodávají v různých typech v závislosti na aplikaci. Někteří roboti mají více koncových efektorů, které lze podle potřeby zaměňovat v závislosti na aktuální úloze. Dva běžné koncové efektory jsou chapadla a nástroje. Výrobci často vytvářejí vlastní koncové efektory, aby vyhovovaly specifickým potřebám. Například v automobilovém průmyslu používají roboti koncové efektory určené k manipulaci s díly, jako jsou dveře, sedadla nebo motory během montáže.
Senzory:Senzory jsou v podstatě smysly robota a hrají důležitou roli v tom, jak tito roboti fungují. Poskytují důležité informace o okolí robota, což mu umožňuje činit rozhodnutí v reálném čase. Nejběžnějšími typy jsou kamerové systémy a mikrofony, které fungují jako oči a uši robota.
Jízda:Pohyb robota pohání pohonný systém. Poskytuje sílu a pohyb potřebný k pohybu částí robota. Existují tři hlavní typy pohonných systémů: hydraulické, elektrické a pneumatické. Volba mezi těmito systémy pohonu závisí na specifických potřebách robota a na úkolech, pro které je navržen.
Výkonové specifikace průmyslového robota
Počet os nebo stupňů volnosti
Definice stupňů volnosti je s ohledem na směr pohybu a druhy pohybu. Šest stupňů volnosti je vpřed nebo vzad, nahoru nebo dolů, doleva nebo doprava, vybočení, sklon a náklon. V závislosti na konstrukci robota může mít všech šest os, přičemž vyšší číslo mu dává větší flexibilitu pro jeho robotické rameno.
Nosnost
Nosnost je hmotnost, kterou robot unese, nebo velikost síly, kterou robot vyvíjí na náklad a co robot snese. Nosnosti robotů se liší podle odvětví, kde se používají, s rozsahem nosnosti od 1,1 do více než 2205 lb (0,5 až 1000 kg). Specifikace nosnosti jsou důležité v aplikacích pick and place. Uvedená nosnost moderních robotů vychází z udávaného maximálního užitečného zatížení, včetně potřeby zrychlit nebo zpomalit užitečné zatížení a koncový efektor na a z maximálních udávaných rychlostí robota. Pečlivé zvážení hmotnosti koncových efektorů integrovaných do robota slouží jako vodítko při výběru správného robota, který odpovídá nosnosti aplikace.
Přesnost a opakovatelnost
To jsou dvě hlavní charakteristiky určující efektivitu robota při plnění jeho úkolů. Přesnost se týká schopnosti robota umístit sebe nebo své zatížení v určitém bodě, která se měří určením, jak blízko je jeho konečný stav k nastavenému stavu definovanému uživatelem.
Pracovní obálka
Pracovní obálka je prostorová specifikace robota, která je definována jeho zametací plochou, dosahem a zdvihem. Parametry pracovní obálky jsou důležité pro aplikace strojního nakládání a vykládání. Větší robot vyžaduje větší pracovní prostor, který vyžaduje větší prostor, což je nutné určit před instalací. Funkcí pracovní obálky je řídit a definovat oblast, kam může robotické rameno dosáhnout, což je důležité pro vytvoření bezpečných zón pro pracovníky v prostoru robota. Pochopení pracovní obálky je zásadní, protože vše, co robot dělá, je spojeno s jeho pracovní obálkou.
Maximální rychlost a zrychlení
Rychlost a zrychlení přímo ovlivňují konstrukční provozní rychlost a průchodnost robota. Tyto vlastnosti závisí na kinematickém návrhu ramene a výkonových hodnotách řidiče, ovladačů a komponent převodovky robotického systému. I když se zvýšení rychlosti může zdát jako ideální podmínka pro zlepšení efektivity, čas se podílí na zrychlení a zpomalení robota, což má vliv na efektivitu. Náhlé změny rychlosti nebo vysoké zrychlení mohou na robota vyvinout síly, které mohou ohrozit jeho strukturu, zadržování nebo kvalitu.
Specifikace ovladače
Každý robot je dodáván s vlastním ovladačem, určeným k jeho obsluze a umožňujícímu programování jeho poloh, rychlostí a upínacích či odepínacích chapadel. Různé značky robotů mají různé metody programování. Některé ovladače nabízejí „teach through“ programování, kdy pomocí „teach pendantu“ robot rozhýbete do různých pozic, „zaznamenáte“ tuto pozici a použijete ji v programu.
Naše továrna
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. je profesionální podnik na výrobu obráběcích strojů, mezi hlavní produkty patří soustruh, frézka, bruska atd., A podle potřeb zákazníků můžeme také navrhnout a vyrobit různé stroje pro speciální účely, abychom poskytovali relativní modernizaci a transformační služby v obráběcích strojích pole. Mezitím jsme společnost, která vyrábí automatizované roboty. Dokážeme navrhnout, vyvinout, nainstalovat, otestovat, odladit průmyslového robota, jeho jednotky a související příslušenství včetně zařízení pro přenos přípravku, polohovacího zařízení a řídicího systému. Můžeme poskytnout svařovací robot, krájecí robot, lakovací robot, montážní robot, leštící robot, manipulační robot, kontrolní robot, robot pro obloukové svařování a tak dále. Poskytli jsme mnoho referencí pro automatizační průmysl v Číně.
FAQ
Jsme profesionální výrobci a dodavatelé průmyslových robotů v Číně. Neváhejte a kupte si zde vysoce kvalitní průmyslový robot k prodeji a získejte nabídku z naší továrny. Pro přizpůsobené služby nás nyní kontaktujte.